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据介绍,人形机器人Walker S1在多个工业场景中应用了创新技术。在协同分拣环节,机器人采用跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术,实现动态目标的连续感知与跟踪,并通过群体协作构建全局地图,提升整体协作效能;在协同搬运场景中,利用多机协同控制技术构建联合规划控制系统,提升大尺寸和大负载工件搬运的稳定性;在精密装配场景中,通过高精度感知与自适应控制技术调整抓取力度与姿态,确保装配过程中薄膜物体的无损伤与无偏移。