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　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种水平行走机构的防脱轮装置，涉及防脱轮装置技术领域，包括行走轮、梯子连接架和行走轮支架，行走轮支架和行走轮通过销轴连接，行走轮支架和梯子连接架通过螺栓连接，梯子连接架上设置有折边，折边设置在行走轮的外部。本实用新型采用上述一种水平行走机构的防脱轮装置，解决了水平行走过程中设备掉落的问题，使设备运行起来更加稳定，减少了故障率；行走轮支架及梯子连接架为钣金件，通过板材切割折弯而成，行走轮选用尼龙材质加上人工的安装成本，节省了大量的经济成本。