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　　专利摘要显示，本申请涉及一种搅拌摩擦焊接设备，包括机架，机架上沿焊接方向设有直线轨道和弧形轨道，弧形轨道的滑动位置位于直线轨道的下方，且弧形轨道位于直线轨道的前方，直线轨道与弧形轨道之间连接有轨道切换组件，轨道切换组件上安装有搅拌摩擦焊接机，且轨道切换组件将搅拌摩擦焊接机自直线轨道切换至弧形轨道滑动，弧形轨道设于搅拌摩擦焊接机的一侧，且弧形轨道的弧度与钣金件的弯曲弧度一致；本申请在直线轨道的前方设置弧形轨道，并利用轨道切换组件来将搅拌摩擦焊接机自直线轨道切换至弧形轨道，从而实现对钣金件曲面的焊接，且该在曲面的焊接，还可以实现将搅拌头偏向焊缝垂线℃的目的。