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，简称ATTESA是由日产（Nissan）汽车集团自主研发的一套机械式四驱系统。一开始是用在横向布局的发动机上，在1987年9月正式运用在底盘代号为RNU12的日产蓝鸟上，在整个U12系列（RNU12/HNU12）包括不同的发动机和波箱组合上都能看到它的身影。同期也有许多车型都搭载了ATTESA系统例如Pulsar（脉冲星）、HNU13蓝鸟、HNP10Primera，而在RNN14 GTI-R上也搭载了一个几乎相同的系统。
跟其他汽车制作商的四驱系统类似，是由变速箱到中央粘性差速器，进入分动箱到同位前差速器再到尾轴连接着后差速器。从2000年起ATTESA系统有了一个升级，现在驱动桥上同时包含了前轮差速器，而在前轮差速器上多加了一个额外的轴来驱动安装在分动箱里的一个锥齿轮，锥齿轮则是取代了中央差速器连接着驱动轴。后差速器是一个粘性联轴器在一般的情况下为分离状态，这就意味着在平时驾驶的时候是更偏向于前驱车。而当车身电脑检测到前轮有滑动的时候，粘性联轴器就会结合并将高达50%的动力分配到后轮从而实现四驱。
到了1989年日产研发出新一代的ATTESA四驱系统在原版本上新增加了一个名为Electronic Torque Split系统（简称ETS），新一代的四驱系统是面向于纵置发动机布局并有了另一个名字ATTESA-ETS。在同年的8月便在skyline GT-R32和skyline GTS-4上搭载了最新的ATTESA-ETS系统，而R32采用了手动挡的四驱车型但ATTESA-ETS系统同样用在了自动挡后驱布局的A31日产Cefiro（风度）这已经是日产的第二代车型使用ATTESA-ETS系统了（同样这套系统也被用在日产的高端品牌Infiniti上）ATTESA-ETS跟ATTESA不同的是ETS是偏向后驱的设计是直接通过尾轴来连接后差速器，而传输到前轮的动力则是靠分动箱。
而为了控制ATTESA-ETS系统，车上装有了一个16BIT的计算机以每秒10次的速度监控着车子的动态。通过ABS传感器来测量每个车轮的速度以感知动力损耗。此外在中控台下安装着一个三轴G力传感器将横向和纵向的G力传输到电脑中，由电脑控制着ATTESA-ETS系统和ABS系统将高达50％的动力输出到前轮。而当电脑侦测到后轮滑动时（单一后轮滑动比前轮多５％或更多）时，电脑会分配更多的动力到前轮同时由前轴带动开放式差速器。相比较于ATTESA系统ATTESA-ETS可以通过控制接合多片式离合器的方式来控制动力的分配，而不会像旧系统一样一接合就分配50%的动力不接合的时候就没有动力，使得驾驶员能更好的控制车辆。
